Api.Restart 方法

重啟 EtherCAT 主站。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

public KsCommandStatus Restart()

Public Function Restart() As KsCommandStatus

回傳值

回傳 KsCommandStatus 類別。

備註

此方法可在自動重啟關閉時，以手動方式重啟 EtherCAT 主站，此方法不會打斷與應用程式間的連線，僅會重啟 EtherCAT 主站與所有從站，同時維持其原有配置。此方法假設從站設備都是相同的，在重啟過程中 PDO 會被凍結但不會被重設。
Restart 不會掃描 EtherCAT 網路上的裝置，因此速度較 Start 為快。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

N/A

參見